La franquicia comenzó en 1984 con la línea de juguetes Transformers, que comprendía juguetes mecha transformables de las líneas de juguetes Diaclone y Microman de Takara rebautizados para los mercados occidentales.
El término “Generación 1” cubre tanto la serie de televisión animada The Transformers como la serie de cómics del mismo nombre, que se dividen a su vez en spin-offs japoneses, británicos y canadienses, respectivamente. Siguieron secuelas, como el cómic Generation 2 y la serie de televisión Beast Wars, que se convirtió en su propio miniuniverso. 
Los personajes de la Generación 1 experimentaron dos reinicios con Dreamwave en 2001 e IDW Publishing en 2005, con un tercero a partir de 2019. Ha habido otras encarnaciones de la historia basadas en diferentes líneas de juguetes durante y después del siglo XX. La primera fue la serie Robots in Disguise, seguida de tres programas (Armada, Energon y Cybertron) que constituyen un solo universo llamado “Trilogía Unicron”.
